基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解
C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。
网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。
如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。
如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码
c++中的结构体申明
typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c++中的调用:
.... HSCAN_MSG msg[100]; ..... HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);
由上述代码可见,msg是个结构体的数组。
下面是我的c#的代码
c#结构体申明:(申明成)
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { // UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; };
c#函数申明
[DllImport("HS2106API.dll")] public static extern int HSCAN_SendCANMessage( byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);
C#函数调用
HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置; for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++) { msg[yy] = new HSCAN_MSG(); } //...结构体中的成员的实例化略 HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)
那些只能用指针不能用结构体和类的地方
c++中的结构体申明
typedef struct { unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8]; }HSCAN_MSG;
c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);
c#中的结构体申明:
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct HSCAN_MSG { [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte Port; /// <summary> /// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位; /// </summary> [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] public uint nId; [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] public byte nCtrl; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] pData; };
c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法
HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10]; for (int i = 0; i < msg1.Length; i++) { msg1[i] = new HSCAN_MSG(); msg1[i].pData = new byte[8]; } IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1]; ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10); IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))); Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1); int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10); textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口:" + count.ToString() + "帧数据"; for (int j = 0; j < 10; j++) { msg1[j] = (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))) , typeof(HSCAN_MSG)); textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString() + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString(); }
以上这篇基于C#调用c++Dll结构体数组指针的问题详解就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持猪先飞。
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