python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)
更新时间:2020年12月31日 15:56 点击:2277
由于学习需要,我想要检测出图片中的直线,并且得到这些直线的角度。于是我在网上搜了好多直线检测的代码,但是没有搜到附有计算直线倾斜角度的代码,所以我花了一点时间,自己写了一份直线检测并测出倾斜角度的代码,希望能够帮助到大家!
注:这份代码只能够检测简单结构图片的直线,复杂结构的图片还需要设置合理的参数
下面展示 源码
。
import cv2 import numpy as np def line_detect(image): # 将图片转换为HSV hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 设置阈值 lowera = np.array([0, 0, 221]) uppera = np.array([180, 30, 255]) mask1 = cv2.inRange(hsv, lowera, uppera) kernel = np.ones((3, 3), np.uint8) # 对得到的图像进行形态学操作(闭运算和开运算) mask = cv2.morphologyEx(mask1, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) #闭运算:表示先进行膨胀操作,再进行腐蚀操作 mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) #开运算:表示的是先进行腐蚀,再进行膨胀操作 # 绘制轮廓 edges = cv2.Canny(mask, 50, 150, apertureSize=3) # 显示图片 cv2.imshow("edges", edges) # 检测白线 这里是设置检测直线的条件,可以去读一读HoughLinesP()函数,然后根据自己的要求设置检测条件 lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 40,minLineLength=10,maxLineGap=10) print "lines=",lines print "========================================================" i=1 # 对通过霍夫变换得到的数据进行遍历 for line in lines: # newlines1 = lines[:, 0, :] print "line["+str(i-1)+"]=",line x1,y1,x2,y2 = line[0] #两点确定一条直线,这里就是通过遍历得到的两个点的数据 (x1,y1)(x2,y2) cv2.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2) #在原图上画线 # 转换为浮点数,计算斜率 x1 = float(x1) x2 = float(x2) y1 = float(y1) y2 = float(y2) print "x1=%s,x2=%s,y1=%s,y2=%s" % (x1, x2, y1, y2) if x2 - x1 == 0: print "直线是竖直的" result=90 elif y2 - y1 == 0 : print "直线是水平的" result=0 else: # 计算斜率 k = -(y2 - y1) / (x2 - x1) # 求反正切,再将得到的弧度转换为度 result = np.arctan(k) * 57.29577 print "直线倾斜角度为:" + str(result) + "度" i = i+1 # 显示最后的成果图 cv2.imshow("line_detect",image) return result if __name__ == '__main__': # 读入图片 src = cv2.imread("lines/line6.jpg") # 设置窗口大小 cv2.namedWindow("input image", cv2.WINDOW_AUTOSIZE) # 显示原始图片 cv2.imshow("input image", src) # 调用函数 line_detect(src) cv2.waitKey(0)
测试图片:
效果图:
图像处理比较粗糙,由于时间问题,也就没有深入研究了。
到此这篇关于python opencv实现直线检测并测出倾斜角度(附源码+注释)的文章就介绍到这了,更多相关opencv 直线检测内容请搜索猪先飞以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持猪先飞!
相关文章
- 这篇文章主要介绍了python-opencv-画外接矩形框的实例代码,代码简单易懂,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下...2021-09-04
- 图片剪裁是常用的方法,那么如何通过4坐标剪裁图片,本文就详细的来介绍一下,感兴趣的小伙伴们可以参考一下...2021-06-04
- 这篇文章主要介绍了OpenCV如何去除图片中的阴影的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧...2021-03-29
- 这篇文章主要介绍了解决使用OpenCV中的imread()内存报错问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-03-16
- 这篇文章主要介绍了python OpenCV的相关资料,帮助大家更好的理解和学习使用python的opencv,感兴趣的朋友可以了解下...2021-03-31
- 这篇文章主要介绍了使用OpenCV去除面积较小的连通域,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2020-07-05
详解pycharm的python包opencv(cv2)无代码提示问题的解决
这篇文章主要介绍了详解pycharm的python包opencv(cv2)无代码提示问题的解决,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧...2021-01-29在C#中使用OpenCV(使用OpenCVSharp)的实现
这篇文章主要介绍了在C#中使用OpenCV(使用OpenCVSharp)的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧...2020-11-15- 这篇文章主要为大家详细介绍了C++ opencv实现车道线识别,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下...2021-02-20
详解opencv中画圆circle函数和椭圆ellipse函数
这篇文章主要介绍了opencv中画圆circle函数和椭圆ellipse函数,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下...2020-05-09- 这篇文章主要为大家详细介绍了Opencv LBPH人脸识别算法的相关资料,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下...2020-04-25
python中的opencv和PIL(pillow)转化操作
这篇文章主要介绍了python中的opencv和PIL(pillow)转化操作,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-03-16- 这篇文章主要介绍了python基于opencv检测程序运行效率,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下...2020-05-09
浅谈OpenCV中的新函数connectedComponentsWithStats用法
这篇文章主要介绍了浅谈OpenCV中的新函数connectedComponentsWithStats用法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2020-07-05- 这篇文章主要为大家详细介绍了Opencv实现绿幕视频背景替换功能,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下...2020-04-25
- 这篇文章主要介绍了Opencv图像处理之详解掩膜mask,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧...2021-03-21
- 凸包是一个计算几何中的概念,在图像处理过程中,我们常常需要寻找图像中包围某个物体的凸包,本文就使用OpenCV实现,感兴趣的可以了解一下...2021-06-08
- 这篇文章主要介绍了python基于OpenCV模板匹配识别图片中的数字,帮助大家更好的理解和学习使用python,感兴趣的朋友可以了解下...2021-03-31
- 今天小编就为大家分享一篇python-OpenCV 实现将数组转换成灰度图和彩图,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2020-04-27
- 这篇文章主要介绍了使用opencv识别图像红色区域,并输出红色区域中心点坐标,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2020-06-03