ubuntu系统下C++调用matlab程序的方法详解

前言

最近因为工作的需要在研究C++怎么调用matlab程序，发现网上的资料较少，所以将自己学习的内容总结分享出来，下面话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。

实验平台：

ubuntu  matlab R2016b   g++

步骤：

1.    设置matlab的编译器

在命令行窗口下，输入并执行如下命令：mex –setup

在出现的编译器中，选择mex -setup C++

然后在输入命令：mbuild –setup

同样选择mex -setup C++ -client MBUILD

2.    编写.m文件

如下函数时完成图像的分割功能，第一个参数是图像的文件名(路径)，第二个参数是分割图像阈值的大小；完成分割后，将图像保存为result.bmp;返回值则是原图像的数据；

function imagedata=improcess(filename,threshold); 
imagedata=double(imread(filename)); 
newbuf=imagedata; 
[M N]=size(imagedata); 
for i=1:1:M 
 for j=1:1:N 
  if imagedata(i,j)>threshold 
   newbuf(i,j)=255; 
  else 
   newbuf(i,j)=0; 
  end 
 end 
end 
imwrite(uint8(newbuf),'result.bmp'); 
return;

3.    编译.m文件

*****注意****：在ubuntu下编译.m文件，文件名要以lib开头，后面在路径配置的时候很关键， 当然window下最好也以lib开头。

mcc -W cpplib:libMypr -T link:lib improcess.m

解释：其中-W是控制编译之后的封装格式；

cpplib，是指编译成C++的lib；

cpplib冒号后面是指编译的库的名字；

-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字。

编译完成之后，libMypr.h libMypr.cpp libMypr.so libMypr.exports这四个文件时我们在c++中调用所需要的；

4. 编写C++代码（test.cpp）放在桌面的test文件下，并且将上面编译的.m文件也拷贝到该文件下：（注意初始化操作）

#include "mclmcrrt.h" 
#include "mclmcr.h" 
#include "mclcppclass.h" 
#include "matrix.h" 
#include <iostream> 
#include "libMypr.h" 
using namespace std； 
 
int main(int argc, char* argv[])  
{  
 //初始化， 在C++调用matlab时，必须要进行初始化。 
 if( !libMyprInitialize())  
 {  
  printf("Could not initialize !");  
  return -1;  
 }  
 char f_name[10]="lenna.pgm";  
//必须将lenna.pgm图像，拷贝到工程目录下  
 mwArray file_name(f_name);//'lenna.pgm' 
 mwArray m_threshold(1,1, mxDOUBLE_CLASS);  
 m_threshold(1,1)=128;//阈值为128  
 mwArray ImageData(512,512, mxDOUBLE_CLASS);  
 improcess(1,ImageData,file_name,m_threshold);  
//1,表示返回值的个数，ImageData用于接收返回值  
 printf("\n图像处理结束,已经图像以阈值128分割开！\n");  
 double *resultdata=new double[512*512];  
 ImageData.GetData(resultdata,512*512);  
 printf("\n已获得图像数据...\n");  
 for(int i=0;i<512;i++)  
 {  
  for(int j=0;j<512;j++)  
  {  
   printf("%0.1f ",resultdata[512*i+j]);  
  }  
  printf("\n");  
 }  
 delete []resultdata;  
 // 后面是一些终止调用的程序  
 // terminate the lib   
 libMyprTerminate();    
 return 0;  
}  

5.上面的准备好了，按照下面的步骤就可以跑起来了O(∩_∩)O。

（1）生成编译文件test.o

g++ - c test.cpp -I/usr/local/MATLAB/R2016b/extern/include/ -o test.o

（2）设置matlab动态文件路径

export LD_LIBRARY_PATH="/home/liupeng/Desktop/test:/usr/local/MATLAB/R2016b/runtime/glnxa64:$LD_LIBRARY_PATH"

（3）生成执行文件testApp

g++ -o testApp test.o -L/home/liupeng/Desktop/test
-L/usr/local/MATLAB/R2016b/runtime/glnxa64 -lmwmclmcrrt -L/home/liupeng/Desktop/test-lMypr

（4）运行./testApp

总结

以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作能带来一定的帮助，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家对猪先飞的支持。