python不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou方式
更新时间:2020年4月27日 21:19 点击:1554
解决问题: 不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou
使用numpy广播的方法,在python程序中并不建议使用for语句,python中的for语句耗时较多,如果使用numpy广播的思想将会提速不少。
代码:
def calc_iou(bbox1, bbox2): if not isinstance(bbox1, np.ndarray): bbox1 = np.array(bbox1) if not isinstance(bbox2, np.ndarray): bbox2 = np.array(bbox2) xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, = np.split(bbox1, 4, axis=-1) xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, = np.split(bbox2, 4, axis=-1) area1 = (xmax1 - xmin1) * (ymax1 - ymin1) area2 = (xmax2 - xmin2) * (ymax2 - ymin2) ymin = np.maximum(ymin1, np.squeeze(ymin2, axis=-1)) xmin = np.maximum(xmin1, np.squeeze(xmin2, axis=-1)) ymax = np.minimum(ymax1, np.squeeze(ymax2, axis=-1)) xmax = np.minimum(xmax1, np.squeeze(xmax2, axis=-1)) h = np.maximum(ymax - ymin, 0) w = np.maximum(xmax - xmin, 0) intersect = h * w union = area1 + np.squeeze(area2, axis=-1) - intersect return intersect / union
程序中输入为多个矩形[xmin, ymin, xmax,ymax]格式的数组或者list,输出为numpy格式,例:输入的shape为(3, 4)、(5,4)则输出为(3, 5)各个位置为boxes间相互的iou值。后面会卡一个iou的阈值,然后就可以将满足条件的索引取出。如:
def delete_bbox(bbox1, bbox2, roi_bbox1, roi_bbox2, class1, class2, idx1, idx2, iou_value): idx = np.where(iou_value > 0.4) left_idx = idx[0] right_idx = idx[1] left = roi_bbox1[left_idx] right = roi_bbox2[right_idx] xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, = np.split(left, 4, axis=-1) xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, = np.split(right, 4, axis=-1) left_area = (xmax1 - xmin1) * (ymax1 - ymin1) right_area = (xmax2 - xmin2) * (ymax2 - ymin2) left_idx = left_idx[np.squeeze(left_area < right_area, axis=-1)]#小的被删 right_idx = right_idx[np.squeeze(left_area > right_area, axis=-1)] bbox1 = np.delete(bbox1, idx1[left_idx], 0) class1 = np.delete(class1, idx1[left_idx]) bbox2 = np.delete(bbox2, idx2[right_idx], 0) class2 = np.delete(class2, idx2[right_idx]) return bbox1, bbox2, class1, class2
IOU计算原理:
ymin = np.maximum(ymin1, np.squeeze(ymin2, axis=-1)) xmin = np.maximum(xmin1, np.squeeze(xmin2, axis=-1)) ymax = np.minimum(ymax1, np.squeeze(ymax2, axis=-1)) xmax = np.minimum(xmax1, np.squeeze(xmax2, axis=-1)) h = np.maximum(ymax - ymin, 0) w = np.maximum(xmax - xmin, 0) intersect = h * w
计算矩形间min的最大值,max的最小值,如果ymax-ymin值大于0则如左图所示,如果小于0则如右图所示
以上这篇python不使用for计算两组、多个矩形两两间的iou方式就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持猪先飞。
相关文章
- 这篇文章主要介绍了python-opencv-画外接矩形框的实例代码,代码简单易懂,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下...2021-09-04
Python astype(np.float)函数使用方法解析
这篇文章主要介绍了Python astype(np.float)函数使用方法解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下...2020-06-08- 2022虎年新年即将来临,小编为大家带来了一个利用Python编写的虎年烟花特效,堪称全网最绚烂,文中的示例代码简洁易懂,感兴趣的同学可以动手试一试...2022-02-14
- 在本篇文章里小编给大家分享的是一篇关于python中numpy.empty()函数实例讲解内容,对此有兴趣的朋友们可以学习下。...2021-02-06
python-for x in range的用法(注意要点、细节)
这篇文章主要介绍了python-for x in range的用法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-05-10- 这篇文章主要介绍了Python 图片转数组,二进制互转操作,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-03-09
- 这篇文章主要介绍了Python中的imread()函数用法说明,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-03-16
- 这篇文章主要介绍了python如何实现b站直播自动发送弹幕,帮助大家更好的理解和学习使用python,感兴趣的朋友可以了解下...2021-02-20
python Matplotlib基础--如何添加文本和标注
这篇文章主要介绍了python Matplotlib基础--如何添加文本和标注,帮助大家更好的利用Matplotlib绘制图表,感兴趣的朋友可以了解下...2021-01-26- 这篇文章主要介绍了解决python 使用openpyxl读写大文件的坑,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-03-13
- 今天小编就为大家分享一篇python 计算方位角实例(根据两点的坐标计算),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2020-04-27
- 在本篇文章里小编给大家整理的是一篇关于python中使用np.delete()的实例方法,对此有兴趣的朋友们可以学习参考下。...2021-02-01
- 这篇文章主要为大家详细介绍了python实现双色球随机选号,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下...2020-05-02
- 这篇文章主要介绍了使用Python的pencolor函数实现渐变色功能,本文通过实例代码给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下...2021-03-09
Python getsizeof()和getsize()区分详解
这篇文章主要介绍了Python getsizeof()和getsize()区分详解,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧...2020-11-20- 这篇文章主要介绍了python自动化办公操作PPT的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧...2021-02-05
- 这篇文章主要介绍了解决python 两个时间戳相减出现结果错误的问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧...2021-03-12
- 这篇文章主要为大家详细介绍了python实现学生通讯录管理系统,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下...2021-02-25
- 这篇文章主要介绍了PyTorch一小时掌握之迁移学习篇,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下...2021-09-08
- 这篇文章主要介绍了python进行相关性分析并绘制散点图,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下,希望能够给你带来帮助...2021-09-18