点云地面

这篇文章主要介绍了点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍,本文从基本思想到实现思路一步步给大家讲解的非常详细，需要的朋友可以参考下......2021-08-07 12:00

这篇文章主要介绍了python点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法介绍（PCL库）,了解膨胀/腐蚀这两个基础操作,可以通过对其进行简单组合来形成开/闭操作,需要的朋友可以参考下......2021-08-07 12:00

关于地面点滤波的概念我们要与孤立点(outlier)滤波区分开，孤立点滤波可以理解为图像中的去噪，去除数据测量过程中受到飞鸟、多路径效应所产生的远低于/高于其他数据的点。今天通过本文给大家分享python PTD点云地面点滤......2021-08-07 12:00